天宝X100无人航拍摄影测量测绘机使用方法
trimble x100系统结合了无人机技术和摄影测量技术，是较传统方式更为灵活的航测平台。uav可快速为用户获取采用传统方式需要较长项目周期和高昂费用才能获取的正射影像图和数字地表模型（dsm）。系统可应用在各个领域，包括灾害应急制图、基础测绘、国土规划、地理国情监测、矿山、公路、铁路、水利电力等带状地物测图等等。
主要特性：
-超轻型无人机，自重仅2kg，Zui大限度的降低了民用无人机的风险
-采用trimble® yuma® tablet工业平板电脑，现场快速定义飞行区域
-uav自动完成起飞、拍摄和降落全过程
-飞行状态自检程序辅助以用户紧急控制指令，Zui大程度上保证飞行安全
-不良天气情况下仍可正常发挥性能（65kmh风/小雨）
-航拍区域通过连续、部分重叠的平行飞行条带拼接实现测区全覆盖
-获取的影像均标记了gps坐标和姿态信息
-像素分辨率（gsd）Zui高可达到3.3cm
-地面控制站（gcs）监控航拍状态、现场检查影像质量
-自动化数字影像处理
-小范围区域快速测量成图
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项目
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参数
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硬件
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飞行器类型
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固定翼
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全载重量
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2 kg
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翼展
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1 m
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机翼面积
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23 dm2
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几何尺寸
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100cm × 60 cm × 10 cm
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材料
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epp航空泡沫；碳纤骨架
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发动机
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电动螺旋桨；250w无刷电机
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电池
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11.1 v，8000 mah
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相机
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1000万像素；6 mm焦距；
1/1.7英寸传感器
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地面控制站
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trimble军标平板电脑
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软件
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任务规划软件
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飞控软件
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horizon
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项目管理
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×
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飞行计划制定
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单架次
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飞行前自动检查
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×
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自动起飞、巡航、降落
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✔
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相机自动曝光控制
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✔
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自动故障防护
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✔
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飞行员紧急控制指令
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✔
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飞行后自动检查
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×
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操作
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续航时间1
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45 min
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范围1
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53 km
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巡航速度
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80 kmh
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Zui大海拔高度2
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2500 m
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飞行前准备时间
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15 min
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起飞方式
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弹射架弹射起飞
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起飞角度
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15°
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降落方式
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定点机腹滑降
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降落角度
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6°
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推荐降落场地3
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150 m × 30 m
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天气限制
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风速小于65 kmh；抗小雨
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通信、控制频率
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2.4 ghz
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通信、控制范围
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5 km
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数据获
取性能
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分辨率（gsd）
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3.3 cm – 25 cm
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作业高度范围（agl）
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100 m – 750 m
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飞行覆盖范围
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详见数据表单
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1. 飞行时间和范围为iso标准大气压下统计得到
2. 飞行海拔高度推荐不超过2500m
3. 在逆风条件下
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